秦怀玉率领二路大军向三江越虎城方向发展；铁世莫建议提前攻占三江越虎城，但铁世文坚持承诺；昭阳公主终于找到了二路大军，大军刚刚筋疲力尽，但秦怀玉急于救人，立即下令全速行驶；在天仙谷，薛仁贵想出去打听。灵采儿取笑他，想出去找昭阳公主；程咬金终于找到了火头军。程咬金答应他们回去加入晋爵，但是兄弟们坚持要等薛仁贵回来。铁世文又来逼李世民交出降表。徐茂功逐渐康复，询问军情。徐茂功人急智生，找了一个看似薛仁贵的士兵来弥补这个数字，暂时压制了铁世文咄逼人的气焰；昭阳公主带领罗通从左边进入盖营，秦怀玉带领程铁牛从右边突破十三道营。铁世文有点乱。尉迟恭听说救兵被杀了。回想起来，他被秦怀玉侮辱了。尉迟恭指示秦怀玉先杀南门、西门、北门、东门。秦怀玉开始明白尉迟恭故意报复，被迫尽力而为。秦怀玉来到东门，遇到了铁世文。就在关键时刻，罗通被杀，他们一起击退了铁世文；李世民亲自欢迎秦怀玉、罗通、昭阳公主入城。李世民得到了明确的奖惩。惩罚尉迟恭公报私仇，程咬金匆匆回禀，指薛仁贵未归，一群“火头军”正在等待见驾。徐茂功研究军情，知道铁世文肯定会借兵，于是给了昭阳公主一个小技巧，告诉他要交给薛仁贵；罗通再次询问昭阳公主。昭阳公主骗说，婚姻事件必须得到父亲和皇帝的准备。罗通承诺很快就会根除铁世文，拯救渤建王。渤建王趁机劝铁世文与唐朝和解，避免他死罪。铁世文愤怒地殴打渤建王，要求他亲自祭拜他的兄弟铁世莫，振作起来；昭阳公主带罗通到天仙洞宣誓，邀请一群“火头军”兄弟回去治疗和接受奖励。灵采儿和一群“火头军”先回去治病治病。罗通陪着昭阳公主，最后让昭阳公主笑了，当李世民遇到“火头军”时，他不得不找到薛仁贵，然后给他们奖励；昭阳公主留下了条目和包，回去找父亲了解情况，罗通跟着。
